Ohjaus juontaa juurensa 1600-luvulle, jolloin kilpailevien hevosten väliset kilpailut alkoivat yhdestä kirkon tornista ja päättyivät toiseen. Koiran versiossa koirat kilpailevat esteistä ajoitetuissa tapahtumissa.
Agility-juoksu
Yhdysvalloissa koiran ketteryyden estejuoksu sisältää hyppyjä eri korkeuksilla kilpailevien koirien koon ja kokemuksen perusteella sekä muita esteitä, jotka ovat yhteisiä agilitykilpailuille. Näitä ovat kutomakepit, tunnelit ja A-kehykset, jotka koirat ylittävät kiipeämällä ylös, yli ja alas. Kuten hevoshypyssä, huippukoirat voivat osallistua tapahtumiin ympäri maata, mikä johtaa kansallisiin ja kansainvälisiin mestaruuskilpailuihin ja palkintorahoihin. Häiriöihin sisältyy kieltäytyminen hyppäämästä tai hyppyjen pudottaminen. Nopeudella on merkitystä, koska aikarangaistuksia peritään koirilta, jotka eivät lopeta rataa määrätyssä ajassa.
Yhdistyneen kuningaskunnan säännöt
Yhdistyneen kuningaskunnan ketteryyssääntöjen mukaan estejuoksuluokka koostuu vähintään 17 esteestä ja enintään 20 esteestä, jotka koostuvat vain hyppyistä ja tunneleista, lukuun ottamatta renkaiden hyppyjä ja kaukahyppejä. Koirat, jotka suorittavat esteitä väärässä suunnassa ja järjestyksessä, kuten hyppyjen numerot osoittavat, hylätään. Jotta kierros lasketaan selväksi, kilpailevalla koiralla ei saa olla virheitä, ja hänen on suoritettava radan sallittu normaaliaika.
Terrierikilpailut
Ei-liikkuvuus -juoksu koostuu pääasiassa terrierikilpailusta. Jack Russellin kaltaiset rodut eivät vain osaa kaivaa ja metsästää varmintoja, mutta ne voivat juosta ja hypätä melko hyvin. Vaikka ketteryyden estejuoksu on yksi koira kerrallaan, terrieri-juoksu on enemmän kuin hevosurheilu, kun kaikki aloitetaan kerralla. Rotuklubin määräämien terrierikilpailujen on suoritettava vähintään 150 jalan pituinen kurssi, jonka toisessa päässä on koirien lähtölaatikko ja toisessa maaliviiva. Maalilinja koostuu yleensä heinäpaaleista, joiden keskellä on reikä koirien juoksemiseen. Turvallisuuden vuoksi kaikki koirat ovat kuonot turvallisuuden vuoksi kilpailun aikana. Erittäin pitkään naruun sidottu uistin vedetään pitkin koiria jahtaamaan. Useimmat seurat käyttävät uistinlaitetta ihmisen sijasta.
Terrierin aitajuoksu
Terrierikilpailut on jaettu tasaisiin kilpailuihin, joissa ei ole hyppyjä, ja esteiden ajoihin. Esteratajuoksu sisältää vähintään neljä hyppyä, jotka on sijoitettu vähintään 20 jalan etäisyydelle toisistaan. Viimeisen hyppyn tulee olla vähintään 30 metrin päässä maalista. Kaikki hypyt on valmistettu kevyistä materiaaleista, ja niiden korkeus on 16 tuumaa aikuisille koirille ja 8 tuumaa pennuille. Jos koira kiertää esteiden sijasta, hänet hylätään.
